ФРЭЛА МАИ

Вопросы к зачету

1. Определение системы. Свойства систем.

2. Системный подход, системотехника, системный анализ (определения, область применимости)

3. Классификация систем.

4. Понятие системы управления, классификация систем управления.

5. Понятие модели, виды моделей; модели, используемые для проектирования.

6. Принципы построения САУ, обобщенная структурная схема САУ.

7. Передаточная функция, ККП, свойства передаточной функции.

8. Элементы динамических систем, их передаточные функции (без вывода).

9. Частотные характеристики систем.

10. Интегрирующее звено (дифференциальное уравнение, передаточная функция, частотные характеристики).

11. Инерционное звено (дифференциальное уравнение, передаточная функция, частотные характеристики).

12. Форсирующее и дифференцирующее звенья (дифференциальное уравнение, передаточная функция, частотные характеристики).

13. Построение асимптотических амплитудно-частотных характеристик.

14. Построение асимптотических фазочастотных характеристик.

15. Тестовые сигналы для исследования характеристик систем.

16. Экспериментальное получение передаточной функции.

17. Фазосдвигающие звенья (дифференциальное уравнение, передаточная функция, асимптотические частотные характеристики).

18. Виды соединений элементов в системах.

19. Система второго порядка (дифференциальное уравнение, передаточная функция, частотные характеристики).

20. Основные показатели качества САУ, их анализ по частотным характеристикам.

21. Передаточная функция замкнутой системы, передаточная функция ошибки.

21. Переходная характеристика, импульсная переходная характеристика, связь между ними.

22. Переходная и импульсная переходная характеристики инерционного звена.

23. Переходная и импульсная переходная характеристики интегрирующего звена.

24. Переходная и импульсная переходная характеристики дифференцирующего и форсирующего звеньев.

25. Переходные характеристики системы второго порядка.

26. Понятие устойчивости САУ, анализ устойчивости.

27. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица.

28. Критерий устойчивости Михайлова.

29. Анализ устойчивости по частотным характеристикам, запас устойчивости

30. Понятие ошибки, виды ошибок в САУ.

31. Метод анализа ошибок в САУ.

32. Коэффициенты ошибок, способ их вычисления.

33. Коррекция САУ, типы коррекции, желаемая передаточная функция.

34. Расчет последовательного корректирующего устройства.

35. Преимущества современного подхода к проектированию оптимальных САУ.

36. Дифференциальные уравнения в переменных состояния, обоснование линейного подхода.

37. Схемы аналогового моделирования дифференциальных уравнений.

38. Построение схем аналогового моделирования динамических систем.

39. Схемотехническая реализация элементов аналоговой схемы моделирования.

40. Преобразование передаточной функции методом прямого программирования.

41. Преобразование передаточной функции методом декомпозиции.

42. Анализ управляемости объекта управления.

43. Понятие заданной части САУ.

44. Критерий качества САУ.

45. Расчет весовых коэффициентов в критерии качества.

46. Постановка задачи проектирования оптимальной САУ.

47. Метод классического вариационного исчисления.

48. Применение условия трансверсальности.

49. Переходная характеристика, импульсная переходная характеристика, связь между ними.

50. Матричная передаточная функция.